5年式エスティマルシーダ感じます

エスティマの長子が突如わるく鳴りました・・・平成5年式エスティマルシーダ（4WD）、奏効するとハンドルが左右へ小刻みに動きます（しっかり握っていても）さらに足もとから少々しんどうをかんじますタイヤの変形がハンドルが小刻みに触れる可能性が在ります